Um menino precisa aprender o que é heroísmo e coragem antes de deixar de ser um camponês para se tornar um cavaleiro.
Anthony Power
Ritter Trenk (voice)
Ritter Hans (voice)
Ritter Wertolt (voice)
Haug
O jovem Calvin Fuller (Thomas Ian Nicholas) vive no mundo atual e acaba vivendo a aventura dos sonhos de qualquer garoto de sua idade. Ele é mandado à lendaria corte do rei Arthur pelo mago Merlin (Ron Moody) com uma missão: salvar o reino de Camelot. Para tal, o garoto deve derrotar o vilão Lorde Belasco (Art Malik), treinar para ser um cavaleiro e resgatar a princesa Katey (Paloma Baeza), que se apaixonou por ele.
O jovem e humilde Bosse leva uma vida pacata de menino comum. Um belo dia, ele é levado à Terra da Magia, um local fantástico onde assume uma nova identidade: é filho do rei. Neste reino, ele descobre que tem também um novo amigo, Jum-Jum, um novo inimigo, o cavaleiro Kato, e um novo nome, Mio.
Na Idade Média, um jovem de dezesseis anos chamado Tiuri arrisca seu futuro como um cavaleiro para cumprir uma promessa e assim descobre a aventura, honra, coragem e amor.
Segundo a lenda, somente um homem honrado, decente e com força interior pode reivindicar o trono da Inglaterra removendo a espada encantada de sua base de pedra. Muitos cavaleiros valentes tentaram, então parece impossível que um jovem aprendiz chamado Arthur conseguisse. Mas, com a orientação de Merlin, um mago, Arthur pode muito bem se tornar o maior rei da Inglaterra.
Na época de valentes cavaleiros, um jovem se apaixona, sem saber, pela filha do Rei. Quando a princesa é raptada por um feiticeiro, ele fará de tudo para resgatá-la e provar que o verdadeiro amor é mais forte que qualquer mágica.
Ciumenta e vingativa a fada Malévola lança um feitiço cruel sobre a princesa Aurora no dia do seu nascimento. Aurora está condenada a cair em um sono profundo quando completar 16 anos de idade e, para despertar novamente, sua única salvação seria um beijo de seu verdadeiro amor. As três fadas bondosas, Flora, Fauna e Primavera tentam evitar a profecia do mal, mas não conseguem. Agora só resta ao príncipe Felipe enfrentar Malévola e salvar a princesa.
Uma cientista bem-humorada obtém sucesso com uma de suas invenções mais ousadas: ela consegue viajar através do tempo e vai parar na Inglaterra da Idade Média. Lá, se mete em muitas confusões e ainda conhece Merlin e o rei Artur.
Quando Lia vê o príncipe do reino ser transformado em uma criatura metade galinha metade gato, a pequena órfã promete ajudá-lo a sair dessa em troca de um tesouro. Disfarçada de princesa, começa uma aventura em busca do antídoto mágico.
Uma aprendiz de feiticeira chamada Englantine Price, acaba tendo de cuidar de três crianças sapecas. Logo, elas se vêem a bordo de uma cama voadora, com maçanetas mágicas que abrem as portas para uma aventura fantástica atrás da outra. O quarteto finalmente une forças com um divertido professo, para procurar um antigo amuleto que poderia salvar o país de terríveis invasores.
Eris, a deusa do caos, encarna na jovem Eiri e sequestra Saori Kido, com o objetivo de roubar seus poderes usando o pomo dourado. Os Cavaleiros de Bronze vão até o santuário de Eris para resgatar Saori, mas precisam enfrentar um grupo de cavaleiros traidores que agora são fantasmas a mando da deusa.